[发明专利]一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统，包括目标机(1)、目标机(2)和通信网络；其中目标机(1)用于模拟控制计算机，目标机(2)用于模拟环境和被控对象、感知体系和作动体系；目标机(1)和目标机(2)均包括嵌入式微处理器、输入接口、输出接口和基本外围电路。本发明采用成熟的低成本嵌入式处理器技术，在全面兼顾被控对象、感知体系、控制器和作动体系四大关键环节的同时，作为控制系统实时仿真运行的一种通用结构，既能进行全数字实时仿真，又能进行不同程度实物参与的实时仿真，填补了实时仿真技术领域的空白。

主权项

一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统，其特征在于：所述控制实时仿真系统包括第一目标机、第二目标机和通信网络；其中所述第一目标机用于模拟控制计算机，所述第二目标机用于模拟环境和被控对象、感知体系和作动体系；所述第一目标机和所述第二目标机均包括嵌入式微处理器、输入接口、输出接口和基本外围电路，所述第一目标机的输出接口连接所述第二目标机的输入接口，所述第一目标机的输入接口连接所述第二目标机的输出接口，所述第一目标机的基本外围电路通过所述通信网络连接所述第二目标机的基本外围电路。