[发明专利]一种电动推杆型机械手无效
| 申请号： | 201110307941.6 | 申请日： | 2011-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN102837306A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;周晓蓉;梁旭斌;卢永强;罗超;陈伟鸿;陈科余;李冰 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动推杆型机械手，本发明主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机械手的大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰的运动都采用电动推杆进行驱动，电动推杆型机械手包括底座、底盘、大臂、小臂、手腕和手爪6个部分，具有底盘回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰4个自由度，能实现在预定运动范围内的点位综合控制，驱动大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的电动推杆都装有机械限位及位置反馈装置，可通过PLC利用时间控制的方法来进行机械手大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的位移控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 推杆 机械手 | ||
【主权项】：
电动推杆型机械手，包括底座、底盘、大臂、小臂、手腕和手爪6个部分，具有底盘回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰4个自由度，能实现在预定运动范围内的点位综合控制。其特征在于大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰的运动都采用电动推杆进行驱动。
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