[发明专利]服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置无效
| 申请号： | 201110308977.6 | 申请日： | 2011-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN103048995A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 叶晓东;赵江海;骆敏舟;梅涛;鲍敏;宋小波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉与机电一体化领域，特别是涉及一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置。目的是提供一种具有广角式双目视觉识别与定位的机器人装置。一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，具有机械结构和控制系统，所述机械结构包括框架组件与安装在框架组件上的摄像机和伺服组件；所述控制系统包括MCU主控制器、电源电路、头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器，上述MCU主控制器与上述头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器之间通过CAN总线通讯方式连接。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 广角 双目 视觉 识别 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，具有机械结构和控制系统，其特征在于：所述机械结构包括框架组件与安装在框架组件上的摄像机(12)和伺服组件，上述框架组件包括摄像机安装板(1)、用来支撑摄像机安装板的两个侧支板(3)、位于两个侧支板下方的头部底座(4)和位于头部底座下方的头部水平伺服电机安装板(5)，上述头部底座与侧支板转动连接，上述伺服组件包括安装在摄像机安装板上的两个眼部转动伺服电机(11)、安装在头部底座上的头部垂直伺服电机(9)和安装在头部水平伺服电机安装板上的头部水平伺服电机(6)；所述控制系统包括MCU主控制器、电源电路、头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器，上述MCU主控制器与上述头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器之间通过CAN总线通讯方式连接。
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