[发明专利]障碍物侦测系统及其障碍物侦测方法无效
| 申请号： | 201110309354.0 | 申请日： | 2011-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN103043000A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吴志桓;钱中方 | 申请（专利权）人： | 能晶科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60R11/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 赵郁军 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明揭露一种障碍物侦测系统及其障碍物侦测方法，系统包含一物件侦测模组，侦测外在环境一范围内至少一障碍物所在的一距离及一方向；一摄像模组，对所述范围撷取一包含有对应于障碍物影像的摄像影像；一计算模组，根据所侦测到的障碍物的距离及方向，计算出障碍物于摄像影像中所在的一第一区域；一物件搜寻模组，对第一区域执行一第一影像处理以搜寻障碍物的位置并取得障碍物的影像；若无法搜寻出障碍物的位置，计算模组则根据距离及方向重新计算一第二区域，并于第二区域执行一第二影像处理，以搜寻障碍物的位置并取得障碍物的影像。本发明可使驾驶者清楚地了解周遭环境的变化，进而大幅提升行车时的安全性及便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 侦测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种障碍物侦测系统，适用于一行动载具，其特征在于，所述障碍物侦测系统包含：一物件侦测模组，侦测外在环境一范围内的至少一障碍物所在的一距离及一方向；一摄像模组，对所述范围撷取一摄像影像，所述摄像影像中包含有对应于所述障碍物的影像；一计算模组，根据所侦测到的所述障碍物的所述距离及所述方向，计算出所述障碍物于所述摄像影像中所在的一第一区域；以及一物件搜寻模组，对所述第一区域执行一第一影像处理，以搜寻所述障碍物的位置并取得所述障碍物的影像。
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