[发明专利]基于旋转编码器进行反馈控制的轴承自润滑方法及其装置

摘要

本发明基于旋转编码器进行反馈控制的轴承自润滑方法及其装置，具体指一种基于旋转编码器对主轴转速进行测量，进行反馈控制以轴承为支承的自动润滑的方法及装置，涉及轴系结构自动润滑的技术领域。本发明采用闭环控制方法，根据轴承润滑程度引起主轴转速变化情况，通过对以旋转编码器对主轴的转速进行实时检测，据此对轴承润滑程度进行识别，以此作为反馈信号，同时根据注油量与步进电机旋转角度之间的关系，控制步进电机的转角，进而驱动自动注油器及时进行润滑油的加注。本发明装置具有结构简单，制造方便，成本低廉，测量精度高；软件设计独立，基于51单片机的C程序扩展性好，移植方便等特点。

主权项

一种基于旋转编码器进行反馈控制的轴承自润滑方法，其特征是，包括：A.依据主轴转速估计轴承润滑程度的关系；B.实时轴承润滑程度的识别；C.根据所获得得转速与油膜厚度测量数据，按模糊拟曲线合方法，建立模糊关系数学模型；D.根据模糊控制原理，进行轴承润滑程度模糊估计和注油量模糊决策；E.根据注油量与步进电机旋转角度之间的关系，控制步进电机的转角，进而驱动注油器注入相应的润滑油量。