[发明专利]基于激光与摄像机平行实现的远程测距系统测距激光点的装置及定位方法

摘要

本发明公开了一种基于激光与摄像机平行实现的远程测距系统测距激光点的装置及定位方法，本发明采用将测距激光与摄像机光轴平行的方式，通过预先对摄像机预置位的参数标定，实现在摄像机画面中对测距激光点的位置计算及标示，测量者在客户操作端即可观看现场画面，通过摄像机拍摄画面中标示的十字光标交点捕捉到测距激光点，并控制摄像机拍摄画面的中心十字光标交点选取测量起点及测量终点进行测量，同时实现存储备案、叠加视频字幕等功能，从而解决远程测距系统中长量程情况下、强环境光情况下的激光点定位问题。

主权项

基于激光与摄像机平行实现的远程测距系统测距激光点的装置，其特征在于，所述的基于激光与摄像机平行实现的远程测距系统测距激光点的装置设有：a.远程测距终端，b、中心平台，c、测距客户端：a.远程测距终端设有激光测距传感器、角度传感器、高精度云台、编解码模块、网络模块；激光测距传感器完成对被测物两端的距离采集，高精度云台完成对激光传感器和一体化摄像机的承载，角度传感器实时传递角度值，角度传感器有多种实现方式，包括在云台上加装光栅编码返回角度，或采用多轴的角度传感器在云台上装载，激光测距传感器角度调校装置实现对激光测距传感器的角度微调，校正平行后进行紧固；一体化摄像机完成对被测物的图像采集和激光点的捕捉，测量者通过传送到测距客户端的图像实现对目标的捕捉，计算得到图像中激光点的位置，并用十字光标进行标识，将十字光标分别对准被测物的起始点和终止点，实施测量操作；网络模块负责将采集到的信息通过互联网发送到控制平台上；远程测距终端存储测量数据，并索引视频录像，将测量值叠加于视频字幕；远程测距终端直接被测距客户端连接，实现测距功能，亦提供开发包供第三方应用调用；b、中心平台实现设备注册、管理功能、控制信令转发、视频转发，测距客户端接入；控制平台将实时测得的数据进行存储；c、测距客户端：显示远程测距现场传来的视频和数据，控制远程测距终端的云台转向并聚焦需测定的物体，利用鼠标点取画面中所需测量实际距离的两点，测距客户端显示两点间的实际距离及探头距离该点的实际距离，测距客户端通过中心平台控制远程测距终端或不通过中心平台直接连接远程测距终端进行测量。