[发明专利]运动控制终端的扩展方法及系统无效
| 申请号： | 201110310976.5 | 申请日： | 2011-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN102393702A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 杨文安;郭宇;廖文和 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种运动控制终端的扩展方法及系统，其特征在于采用带有身份识别的通讯方法和“一主多从”的网络架构实现运动控制系统的多轴扩展，提高系统的扩展性。作为主站使用带通用网卡接口的PC机，从站由通用以太网芯片和基于FPGA的网络运动控制芯片构成。主站通过以太网把命令和数据按照一种通讯方法发往从站，从站由基于FPGA的网络运动控制芯片接收到报文数据，通过报文数据解析，确定ID号，并将运动参数及命令发往各个运动控制模块，实现电机的控制。同时在FPGA内部，通过一些接口实现对运动过程中的信息采集，最终以规定的数据包格式发回主站，实现整个系统的控制。本发明简化了硬件电路，降低了硬件成本，提高了芯片的集成化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 终端 扩展 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种运动控制终端的扩展方法，其特征是通过采用带有身份识别的通讯方法和“一主多从”的网络架构实现运动控制系统的多轴扩展，提高系统的扩展性；作为主站使用带通用网卡接口的PC机，各个从站均主要由通用以太网芯片和基于FPGA的网络运动控制芯片构成；主站通过交换机和以太网把命令和数据发往从站，从站由基于FPGA的网络运动控制芯片接收到报文数据，通过报文数据解析，确定从站的ID号，并将运动参数及命令发往各个运动控制模块，实现电机的控制；同时在FPGA内部，通过接口实现对运动过程中的信息采集，最终以规定的数据包格式发回主站，实现整个扩展后的运动控制系统的控制。
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