[发明专利]链式刀库及机械手可靠性试验装置及其方法

摘要

本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中底座固定在地面上，链式刀库固定安装在底座上，刀具设置在链式刀库的刀位上并由链式刀库转动来到达换刀位置，液压驱动机构与链式刀库相固连，机械手设置在液压驱动机构的输出轴上并在液压驱动机构带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作。本发明可对链式刀库机械手进行可靠性试验，具有操作方便、实用性强的优点。

主权项

一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，其特征在于包括底座（1）、链式刀库（2）、刀具（3）、液压驱动机构（4）、机械手（5）、主轴（6）、固定架（7）、试验台架（8）、第一位移传感器（9）、三轴加速度传感器（10）、单轴加速度传感器（11）、光电接近开关（12）、第二位移传感器（13）、第一支撑架（14）、第二支撑架（15）和第三支撑架（16），其中底座（1）固定在地面上，链式刀库（2）固定安装在底座（1）上，刀具（3）设置在链式刀库（2）的刀位上并由链式刀库（2）转动来到达换刀位置，液压驱动机构（4）与链式刀库（2）相固连，机械手（5）设置在液压驱动机构（4）的输出轴上并在液压驱动机构（4）带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作；试验台架（8）固定安装在地面上，固定架（7）固定安装在试验台架（8）上，固定架（7）上固定安装有主轴（6）；在机械手（5）上固定安装有三轴加速度传感器（10）和单轴加速度传感器（11），分别用于检测机械手（5）在平移过程和旋转过程中的加速度；第一支撑架（14）固定安装在底座（1）上，在该第一支撑架（14）的上端安装有与机械手（5）的手爪轴心相对的第一位移传感器（9），用于检测机械手（5）把刀具（3）安装到主轴（6）过程中装刀点处是否掉刀和装刀点的位置信息；第二支撑架（15）固定安装在底座（1）上，该第二支撑架（15）的上端安装有与机械手（5）的另一手爪轴心相对的光电接近开关（12），用于检测机械手（5）在横向平移过程中是否掉刀；第三支撑架（16）固定安装在底板（1）上，该第三支撑架（16）的上端安装有与链式刀库（2）的换刀刀位轴心正对的第三位移传感器（13），用于检测机械手（5）在抓刀和拔刀过程中是否掉刀和抓刀点的位置信息。