[发明专利]流水线嵌入式笔芯自动画检装置

摘要

本发明涉及一种流水线嵌入式笔芯自动画检装置，由检测笔芯定位装置、划线装置和识别剔除装置组成，检测笔芯定位装置由压挡板及支架组成，压板位于支架横板一侧下方，压板通过弹簧和螺母连接于支架下方，挡板上设有金属片，金属片通过弹簧固定于支架竖板一侧；划线装置由画圆部件、纸张传送器、纸张收卷器、偏心盘、电机、平动部件、PLC控制部件、固定板、基座、缓冲软片和不锈钢垫板组成，PLC控制部件固定于控制盒中，控制盒安装在流水线机器上，偏心盘为3个，呈三角排列，画圆部件通过个偏心盘连接PLC机箱，位于最下方的偏心盘连接电机；识别易除装置由摄像仪、图像处理设备和笔芯剔除装置组成，图像处理设备固定于控制盒中。本装置能嵌入到轨道式笔芯生产流水线（包括笔芯装配、笔芯封蜡、笔芯戴帽或脱帽等装置），对流水线上笔芯进行自动画检，对画检异常笔芯识别并从流水线剔除。

主权项

一种流水线嵌入式笔芯自动画检装置，其特征在于由检测笔芯定位装置、划线装置和识别剔除装置组成，其中：检测笔芯定位装置由压板(2)、挡板(3)、支架(1)及定位板(4)组成，支架(1)呈L型结构，由横板和竖板连接组成，压板(2)位于支架(1)横板一侧下方，压板(2)通过第一弹簧(5)和螺母(6)连接于支架(1)下方，第一弹簧(5)可自动调节压板(2)的水平高度，保证笔芯受到足够压力，在画圆时笔头位置的固定，同时保证笔芯在水平面的运动；位于挡板(3)上的金属片通过第二弹簧(7)固定于支架(1)竖板一侧，通过第二弹簧的压缩变形，提供笔芯划线所需压力；定位板(4)固定于流水线机台上，对笔芯笔头起定位作用；划线装置由基座(8)、固定板(9)、画圆部件(10)、纸张传送器(11)、纸张收卷器(12)、不锈钢垫板(13)、缓冲软片(14)、偏心盘(15)、第一电机(16)、第二电机(17)、第三电机(18)、第四电机(19)与平动部件(20)组成，固定板(9)通过平动部件(20)连接于基座(9)上，第一电机(16)固定于基座(9)上，且连接平动部件(20)，带动固定板(9)产生水平运动；偏心盘(15)为3个，呈三角排列，画圆部件(10)通过3个偏心盘(15)连接固定板(9)，位于最下方的偏心盘(15)连接第二电机(17)，使画圆部件完成圆周运动；缓冲软片(14)与不锈钢垫板(13)固定于画圆部件(10)上；控制箱(21)内的PLC分别连接偏心盘(15)上的第一电机(17)、纸张传送器(12)上的第四电机(19)、纸张收卷器(11)上的第三电机(18)和基座(9)上的第一电机(16)；划线装置位于检测笔芯定位装置一侧；纸张传送器(11)位于纸张收卷器(12)的下方；识别剔除装置由摄像仪(22)、位于控制盒(21)内的图像处理设备和笔芯剔除装置(23)组成，图像处理设备通过USB接口连接摄像仪(22)，与PLC 通过串口相连，图像处理设备通过串口或USB接口连接笔芯剔除装置(23)。