[发明专利]带双向误差补偿的自动焊接用塑料焊枪弹性装夹具

摘要

本发明涉及带双向误差补偿的自动焊接用塑料焊枪弹性装夹具，它主要由包括弹性卡箍、螺柱轴、旋转弹簧盘、斜面连接块、压缩弹簧、弹簧调节螺母、平动调节螺母、压缩弹簧杆、平动调整杆、上连接板、下连接板、平动滑动导轨、滑块、多孔位安装板、安装基座、导轮杆和椭圆珠导轮组成。本发明的弹性装夹具模仿人手臂对焊枪的位姿调节模式，采用极坐标系弹性误差补偿方式，设计了转动和平动弹性调节和带有椭圆珠导轮的焊枪装夹装置，只要将焊枪装夹上，且在初始位姿施加一定的预紧力，就可以在伺服运动装置的带动下，实现塑料焊缝的双向误差补偿，提高塑料焊接效率。

主权项

带双向误差补偿的自动焊接用塑料焊枪弹性装夹具，主要由弹性卡箍(2)、螺柱轴(22)、旋转弹簧盘(7)、斜面连接块(3)、压缩弹簧(12)、弹簧调节螺母(11)、平动调节螺母(21)、压缩弹簧杆(10)、平动调整杆(18)、上连接板(13)、下连接板(20)、平动滑动导轨(14)、滑块(9)、多孔位安装板(19)、安装基座(17)、导轮杆(5)和椭圆珠导轮(6)组成；其特征在于：弹性卡箍(2)卡在塑料焊枪(24)中间的圆柱形上，可通过旋紧或松开内六角螺钉(1)来调节弹性卡箍(2)的开口大小；螺柱轴(22)将斜面连接块(3)、旋转弹簧盘(7)和弹性卡箍(2)按顺序连接在一起；螺柱轴(22)未旋紧时，弹性卡箍(2)底端平台可相对于斜面连接块(3)自由转动，当螺柱轴(22)旋紧后，弹性卡箍(2)底端平台面同旋转弹簧盘(7)的一面通过摩擦锁紧，斜面连接块(3)的斜面同旋转弹簧盘(7)的另一面通过摩擦锁紧，弹性卡箍(2)底端平台与斜面连接块(3)之间只能在旋转弹簧盘(7)的旋转变形范围内小角度转动；斜面连接块(3)的底面通过滑块螺钉(8)与滑块(9)固定连接；滑块(9)安装在平动滑动导轨(14)上，并可在平动滑动导轨(14)上滑动；压缩弹簧杆(10)一端攻有螺纹，另一端有凸台，凸台的一面与斜面连接块(3)的一个侧面接触，凸台另一面与压缩弹簧(12)的一端接触，压缩弹簧(12)串在压缩弹簧杆(10)上，压缩弹簧杆(10)的另一端穿过上连接板(13)的中间孔，压缩弹簧(12)的另一端与上连接板(13)的内侧接触，在上连接板(13)的外侧，给压缩弹簧杆(10)安装上弹簧调节螺母(11)；平动调整杆(18)为阶梯轴形状，一段较粗，另一段较细，在较细的一段上攻有螺纹，平动调整杆(18)较粗的一端与斜面连接块(3)的另一侧面接触，较细的一端穿过下连接板(20)，并在下连接板(20)的外侧，给平动调整杆(18)安装上平动调节螺母(21)；导轮杆5与弹性卡箍(22)固定连接，随弹性卡箍(2)一起运动。