[发明专利]一种未知环境的探索机器人无效
| 申请号： | 201110316996.3 | 申请日： | 2011-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102501910A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 陈柏;王鹏;陈笋;蒋素荣;吴洪涛;王化明;朱玉川;李成刚;赵东标;游有鹏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种未知环境的探索机器人，通过设置至少两个二态驱动器，并使得其中一个二态驱动器较另一个二态驱动器长，即可使该未知环境的探索机器人转向，所述二态驱动器具有伸张及收缩两种状态，且对应于伸张及收缩两种状态下的二态驱动器长度均为固定值。由于每个二态驱动器只有两种状态，因此可以使用逻辑运算对机器人的运动学进行求解，大大简化了计算过程。同时，由于仅需要开关信号即可控制每个驱动器，因此控制系统简单，具有控制方便的特点，机器人可低延迟地实现动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 未知 环境 探索 机器人 | ||
【主权项】：
一种未知环境的探索机器人，其特征在于：包括若干依次连接的弯曲导向模块，所述弯曲导向模块包括法兰盘及与法兰盘连接的至少两个二态驱动器，所述二态驱动器具有伸张及收缩两种状态，且对应于伸张及收缩两种状态下的二态驱动器长度均为固定值。
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