[发明专利]一种从LiDAR点云数据中自动提取林分上层树木参数的方法

摘要

本发明的目的在于从LiDAR点云数据中提取林分上层树木参数时，避免对先验知识的依赖。具体通过如下方法实现：基于局部最大值检测得到待检测区域的各株待检测单木的树顶；在待检测单木的树顶基础上，结合区域增长法和多项式拟合法获得待检测单木的参数；汇总待检测区域中各株待检测单木的参数，得到待检测区域的林分上层树木参数。本发明提供的方法，结合局部最大值的检测、区域增长法和多项式拟合法实现对单木的分割以及林分上层树木参数的自动提取，不需要先验知识。从而简化了林分上层树木参数的提取过程。

主权项

一种从LiDAR点云数据中自动提取林分上层树木参数的方法，其特征在于，包括：步骤1、基于待检测区域的LiDAR点云数据生成冠层高度模型CHM；步骤2、对生成的冠层高度模型进行局部最大值检测，获得所述待检测区域中的各株待检测单木的树顶；步骤3、从每株待检测单木的树顶开始，利用区域增长的方法，在多对方向上分别抽取树冠高度剖面，其中，一对方向由相反的两个方向构成；步骤4、针对每株待检测单木，分别对各个树冠高度剖面进行多项式的拟合，并得到拟合的多项式的拐点，根据各个方向上的拐点得到单株待检测单木各对方向的冠幅；步骤5、针对每株待检测单木，对其各对方向的冠幅进行平均，得到单株待检测单木的冠幅；步骤6、针对每株待检测单木，提取其冠幅中最大CHM值作为单木高度；步骤7、针对每株待检测单木，提取树顶在CHM中对应的位置作为单木坐标；步骤8、保存并显示检测到的单木的参数，所述待检测单木的参数包括：冠幅、单木高度、单木坐标。