[发明专利]一种纯电动汽车运动控制方法有效
| 申请号： | 201110319122.3 | 申请日： | 2011-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN102431466A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 曹桂军;王丽芳;廖承林;张志刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/10 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 关玲 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种纯电动汽车运动控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括驱动控制、制动控制和工作模式控制三部分。所述的驱动控制方法是以加速踏板开度信号和电机转速信号为输入，得到电机的目标驱动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流、总线电压对电机的目标驱动转矩进行修正。所述的制动控制方法是根据制动踏板信号和电机转速信号，得到电机的目标制动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流信号、电池电压信号对电机的目标制动转矩进行修正。所述的工作模式控制方法是根据整车控制器采集得到的挡位信号，结合当前电机的驱动状态确定，并由整车控制器将电机目标转矩和电机目标工作模式发送至CAN总线，控制汽车运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种纯电动汽车运动控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括驱动控制、制动控制和工作模式控制三部分；所述的驱动控制方法和制动控制方法控制驱动电机的目标转矩：驱动转矩和制动转矩；所述的工作模式控制方法用于确定电机的目标工作模式；所述的驱动控制方法以加速踏板开度信号和电机转速信号为输入，得到电机的目标驱动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流、总线电压对所述的电机的目标驱动转矩进行修正；当电池或者电机发生非严重故障时，对电机的目标驱动转矩进行限制；当电池或者电机发生严重故障，或电机转速超过电机允许的上限转速值，或电机使能信号为0时，控制电机的目标驱动转矩为0；所述的制动控制方法是以制动踏板信号和电机转速信号为输入，得到电机的目标制动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流信号、电池电压信号对电机的目标制动转矩进行修正；当电池或者电机发生非严重故障时，对电机的目标制动转矩进行限制；若电机或电池的严重故障，或制动开关信号，或电机内部使能命令为0发生，将电机目标制动置0；所述的工作模式控制方法是根据整车控制器采集得到的挡位信号，结合当前电机的驱动状态，由整车控制器将电机目标工作模式，经过CAN总线发送给电机控制器，电机控制器根据接收到的电机目标工作模式和电机转矩命令工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院电工研究所，未经中国科学院电工研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110319122.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：气浮式悬浮物处理系统
- 下一篇：一种LED光源与玻璃结合的视觉装饰品
