[发明专利]检测装置、电子仪器以及机器人无效
| 申请号： | 201110319336.0 | 申请日： | 2011-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102539025A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 天野隆祐;池边朋 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/04 | 分类号： | G01L1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测装置、电子仪器以及机器人，所述检测装置具备：第一基板，其具有被配置在基准点的周围的多个压力传感器；近似半球状的弹性体突起，该弹性体突起的大致中心位于与所述基准点重合的位置，并且该弹性体突起会在外压的作用下发生弹性变形；以及第二基板，其隔着所述弹性体突起被设置于所述第一基板的相反侧。当施加所述外压时，使用由各压力传感器检测的压力值进行规定的计算，求得被施加的所述外压的方向与大小。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 电子仪器 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种检测装置，其特征在于，具备：第一基板，其具有被配置在基准点的周围的多个压力传感器；弹性体突起，该弹性体突起的重心位于与所述基准点重合的位置，并且该弹性体突起会在外压的作用下发生弹性变形；以及第二基板，其隔着所述弹性体突起被设置于所述第一基板的相反侧，所述弹性体突起以顶端部与所述第二基板抵接的方式形成于所述第一基板，在所述弹性体突起的顶端部与所述第二基板抵接的状态下，所述检测装置检测从所述第二基板侧被施加的外压的方向与大小。
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