[发明专利]高空作业车智能控制器有效

专利信息
申请号: 201110320169.1 申请日: 2011-10-20
公开(公告)号: CN102393652A 公开(公告)日: 2012-03-28
发明(设计)人: 谭民;李培启;李恩;肖明;梁自泽;王点;赵晓光;赵德政 申请(专利权)人: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司;中国科学院自动化研究所
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;H02H9/04
代理公司: 江苏致邦律师事务所 32230 代理人: 栗仲平
地址: 221004 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 高空作业车智能控制器,设有ARM控制模块,特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块;各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路,以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统,通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息,通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能,可保障安全性,降低操作难度,提升智能化水平。
搜索关键词: 高空作业 智能 控制器
【主权项】:
一种高空作业车智能控制器,设有ARM控制模块,其特征在于,该ARM控制模块上连接有:电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块;所述电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。
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