[发明专利]一种基于动态图像识别的断丝检测方法

摘要

本发明公开了一种基于动态图像识别的断丝检测方法，具体为应用于金银丝切割机的，通过动态图像识别算法进行自动断丝检测的方法。将动态图像采集装置安装在梳状刀具下方，重点采集进出梳状刀具的金银丝的排列图像，并通过动态图像处理算法检测断丝的时间点，算法复杂度低，响应速度快，实现快速自动断丝检测，成本低，安装方便，具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于动态图像识别的断丝检测方法，应用于金银丝切割机，通过动态图像识别算法进行自动断丝检测，其特征在于：将动态图像采集装置安装在梳状刀具下方，重点采集进出梳状刀具的金银丝的排列图像，并采用如下图像处理算法实现：步骤一：正常背景图像获取(1)采集一帧初始图像由于在正常情况下，电机运动不会严格保持匀速，所以金银丝束的动态图像会产生一定的“抖动”，所以初始图像不能简单地作为背景图像；(2)采集后续图像并作平滑滤波平滑滤波采用基于时间域的平滑滤波器，也即将动态图像采集视野场中像素和相邻几帧图像中的对应空间位置的像素作一维时间上的滤波，常用的滤波器有IIR滤波器，经过一定时间的平滑滤波之后，基本上可以确定一个各区域边界较清晰的背景图像；步骤二：实时跟踪断丝(1)采集新的一帧图像；(2)将新的图像和背景图像作减运算，获得差值图像；(3)二值化处理，设置一个阈值，差值图像中小于该阈值的像素置0，反之置1，获得二值化图像；(4)对二值化图像进行列扫描，统计每列像素和；(5)判断列像素和是否大于一个阈值，是，则说明存在断丝，列像素和越大，说明断丝发生后，断丝发生了弹性扭曲的瞬间，距离断丝发生时刻越近；反之，则认为正常运行；当断丝发生时，即使前一帧图像没有检测到，随着断丝弹性扭曲，后续帧也会检测到，而这个时间差也在切丝机技术领域的允许范围之内。