[发明专利]基于神经网络的微陀螺仪控制系统有效
| 申请号： | 201110320885.X | 申请日： | 2011-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN102436176A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 费峻涛;杨玉正 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的微陀螺仪控制系统，包括与所述微陀螺仪相联接通信的控制系统，所述控制系统包括名义控制器和神经网络补偿器，将基于微陀螺仪名义模型的反馈控制器加神经网络补偿器的控制方案应用于微陀螺仪的控制上，提高了微陀螺仪系统的追踪效果和鲁棒性。神经网络权值的自适应律基于Lyapunov稳定性理论设计，保证了整个控制系统在承认存在神经网络建模误差的条件下仍能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 陀螺仪 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于神经网络的微陀螺仪控制系统，其特征在于：包括与所述微陀螺仪相联接通信的控制系统，所述控制系统包括名义控制器和神经网络补偿器。
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