[发明专利]一种新型球面定位机构无效
| 申请号： | 201110321420.6 | 申请日： | 2011-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102506274A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 杨随先;李东灿;王玫 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种可实现在球面上快速定位的三自由度串联球面机构。它由两个转动副A、C和一个移动副B构成，两转动副轴线交于一点（球心），移动副则在以球心为圆心的圆弧轨道上滑动。应用时可根据定位点的位置通过驱动转动副或移动副来实现末端执行器P的快速定位，并具有操作空间大的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 球面 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种新型三自由度串联球面定位机构，其特征是：机构由两个转动副和一个移动副构成，两转动副轴线交于一点（球心），移动副则在以球心为圆心的圆弧轨道上滑动。
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