[发明专利]云机器人自主充电系统及方法有效
申请号: | 201110322068.8 | 申请日: | 2011-10-21 |
公开(公告)号: | CN102437601A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 李文江;李凡;张耀辉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01M10/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及电动机器人技术领域,尤其是云机器人自主充电系统及方法。这种云机器人自主充电系统,包括云计算平台、云机器人和充电设备,所述充电设备与所述云机器人进行特征信息交互;所述云计算平台用于监控所述云机器人和所述充电设备的特征信息,接收并处理所述云机器人的请求、及发送控制指令至所述云机器人;所述云机器人根据与所述充电设备交互的特征信息及所述云计算平台发送的控制指令进行自主充电。本发明实现了信息全面的方便采集与共享,使得云机器人得以适应复杂的室外环境,实现云机器人的自主充电。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自主 充电 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种云机器人自主充电系统,包括云计算平台(100)和云机器人(200),其特征在于,还包括充电设备(300),所述云计算平台(100)、云机器人(200)及充电设备(300)分别设有第一识别模块(112)、第二识别模块(211)和电池ID验证模块(310),通过第一识别模块(112)、第二识别模块(211)和电池ID验证模块(310)上记录的各自特征信息进行身份验证;所述充电设备(300)与所述云机器人(200)进行特征信息交互;所述云计算平台(100)用于监控所述云机器人(200)和所述充电设备(300)的特征信息,接收并处理所述云机器人(200)的请求、及发送控制指令至所述云机器人(200);所述云机器人(200)根据与所述充电设备(300)交互的特征信息及所述云计算平台(100)发送的控制指令进行自主充电。
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