[发明专利]卫星导航系统辅助的惯性传感器轴向快速识别方法有效
| 申请号： | 201110322668.4 | 申请日： | 2011-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102506858A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京泰豪联星技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C25/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吴小灿 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种卫星导航系统辅助的惯性传感器轴向快速识别方法，所述惯性传感器包括相互正交一组的加速度计和相互正交一组陀螺仪，将所述惯性传感器安装于载体上时，使惯性传感器相互正交的任意两轴分别与载体右向轴和前向轴平行，通过卫星导航系统输出的水平合速度以及加速度计输出的比力值，本方法会自动快速识别出惯性传感器的正确轴向；简化了惯性传感器在载体上的安装方式，大大提高了组合导航系统的安装方式的简便性和易操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 导航系统 辅助 惯性 传感器 轴向 快速 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种卫星导航系统辅助的惯性传感器轴向快速识别方法，所述惯性传感器包括相互正交的一组加速度计和相互正交的一组陀螺仪，其特征在于，将所述惯性传感器安装于载体上时，使惯性传感器相互正交的任意两轴分别与载体右向轴和前向轴平行，通过卫星导航系统输出的水平合速度以及加速度计输出的比力值，即可判断出惯性传感器的正确轴向；所述惯性传感器的正确轴向是指惯性传感器的横轴、纵轴、竖轴分别与载体的右向轴、前向轴、天向轴相一致。
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