[发明专利]一种基于放射形标识符号的目标识别方法有效
| 申请号： | 201110323734.X | 申请日： | 2011-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102360426A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘希龙;谭民;曹志强;周超;焦继乐 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于放射形标识符号的目标识别方法，涉及计算机视觉技术。在目标上置有符号标识块，通过对符号标识块上标识符号的识别进而完成对目标的识别，在将视觉传感器获取的彩色图像处理成灰度图像后，基于灰度阈值和对称性、Haar、形态学、拓扑特征，分别构建分类器，对灰度图像中的像素点进行层层筛选，最终得到表征标识符号中心位置的点集，进而完成对目标的识别。本发明实时性好，环境适用性较强，为在目标跟踪等领域的应用提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 放射形 标识 符号 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于放射形标识符号的目标识别方法，包括步骤：步骤1，制作符号标识块并放置于目标上；步骤2，使用视觉传感器采集以符号标识块为对象的彩色图像；步骤3，将采集到的彩色图像处理成灰度图像；步骤4，基于灰度阈值和对称性、Haar、形态学、拓扑特征，分别构建分类器，对灰度图像中的像素点进行层层筛选，最终得到表征标识符号中心位置的结果点集Ωp5；步骤5，基于结果点集Ωp5所表征的标识符号，以及目标所唯一对应的符号标识块上的符号排列组合顺序，完成对目标的识别。
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