[发明专利]气液两相流管道控制装置及控制方法

摘要

一种气液两相流管道控制装置及控制方法，属于无线控制装置领域，过程如下：下位机的微处理器通过控制台输入输出端口采集压力数据和流量数据；将采集的数据传递给上位机，上位机对采集的数据进行处理，计算变频器频率输出值，上位机将频率输出值传递给下位机；下位机的微处理器通过控制台输入输出端口将频率输出值写入变频器；变频器通过写入的频率控制异步电机的转速；异步电机通过转速的改变来调节泵的输出，从而控制进站管道内气液两相流的流速和压力，本发明采用改进自抗扰控制器，气液两相流管道系统控制效果得到了很大改善，如调节时间更短，控制精度更高，抗干扰能力更强，鲁棒性更好等。

主权项

一种气液两相流管道控制装置，包括压力变送器、流量变送器、PLC控制器、水泵、异步电动机、变频器、下位机和上位机，其中，所述的下位机包括显示器、微处理器和键盘，其中，所述的微处理器还包括有控制台输入输出端口，所述的上位机包括PC机，其特征在于：所述的下位机还包括第一ZigBee无线接收模块，所述的上位机还包括第二ZigBee无线接收模块，其连接关系如下：压力变送器采集端固定在气液两相流管道上，流量传感器采集端固定在气液两相流管道上，压力变送器的输出端连接PLC控制器的第一输入端，流量传感器的输出端连接PLC控制器的第二输入端，PLC控制器的通讯接口连接控制台输入输出端口的通讯接口，PLC控制器的第一输出端连接变频器的输入端，变频器的输出端连接异步电动机的输入端，异步电动机的输出端连接水泵的输入端，水泵的输出端固定在气液两相流管道进站端，所述的上位机与下位机通过ZigBee无线接收模块进行通讯，其中，第一ZigBee无线接收模块的输入输出端连接微处理器，第二ZigBee无线接收模块的输入输出端连接PC机。