[发明专利]一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械无效
| 申请号： | 201110324982.6 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102385374A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 龙刚强;胡刚毅;任志国 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械。远程控制系统包括第一处理子系统和第二处理子系统；第一处理子系统包括：图像采集单元，用于采集图像信息数据；工状信息采集单元，用于采集工况信息数据；第一发送接收单元，用于发送图像信息数据和工况信息数据和接收控制信息；第一处理单元，用于对控制信息进行处理，生成操作信息，控制动作执行机构执行动作；第二处理子系统包括：第二发送接收单元，用于接收图像信息数据和工况信息数据，以及发送控制信息至第一处理子系统；第二处理单元，用于对图像信息数据和工况信息数据进行处理，生成控制工程机械的控制信息。本发明能够通过远离工程机械的控制端实现对工程机械的远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 控制系统 控制 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种远程控制系统，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，其特征在于，包括设置于工程机械端的第一处理子系统和设置于控制端的第二处理子系统；所述第一处理子系统包括：图像采集单元，用于采集所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据；工状信息采集单元，用于采集所述工程机械的工况信息数据；第一发送接收单元，用于将所述图像信息数据和所述工况信息数据发送至所述第二处理子系统，以及接收所述第二处理子系统的控制信息；第一处理单元，用于对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作；所述第二处理子系统包括：第二发送接收单元，用于接收所述图像信息数据和所述工况信息数据，以及发送控制信息至所述第一处理子系统；第二处理单元，用于对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理，生成控制所述工程机械的所述控制信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重工股份有限公司，未经三一重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110324982.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
