[发明专利]一种自适应抱管装置有效
| 申请号： | 201110325263.6 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102442607A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王立权;袁金如;宫含洋;邢晓冬;彭琳;郭钽;王智鹏;于贵芙;葛汝博;谭磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种自适应抱管装置。包括提升机械手和一个开闭式抱管机构；所述抱管机构包含一个半封闭式的框架，框架左右两侧分别安装竖直辊子，框架下部铰接V形底托，V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动，V形底托上通过销轴铰接两个辊子支架，每个辊子支架均可绕其销轴相对于底托做侧倾转动，每个辊子支架的两侧通过销轴各铰接一个侧板，侧板均可绕其销轴相对于辊子支架做俯仰转动，侧板上通过销轴铰接布置若干辊子，每个辊子均可绕自身销轴旋转，两个辊子支架上的辊子构成V形辊组。本发明结构简单，安全可靠，可以自适应管道晃动，始终与管道保持两侧贴合，同时弹性吸震垫片可以有效吸收管道受到的冲击，锁死机构进一步增强作业可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应抱管装置，主要包括提升机械手和铰接在提升机械手上的一个开闭式抱管机构；其特征是：所述抱管机构包含一个半封闭式的框架，框架左右两侧分别安装竖直辊子，框架下部铰接V形底托，V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动，V形底托上通过销轴铰接两个辊子支架，每个辊子支架均可绕其销轴相对于底托做侧倾转动，每个辊子支架的两侧通过销轴各铰接一个侧板，侧板均可绕其销轴相对于辊子支架做俯仰转动，侧板上通过销轴铰接布置若干辊子，每个辊子均可绕自身销轴旋转，两个辊子支架上的辊子构成V形辊组。
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