[发明专利]旋转磁场传感器

摘要

向具有第1～第3运算部的角度检测部输入与旋转磁场的互不相同的方向的成分的强度对应的第1和第2信号。第1运算部生成第1信号与第2信号的平方和信号。第2运算部根据平方和信号，计算第1信号中包含的第1误差成分的推定值即第1误差成分推定值与第2信号中包含的第2误差成分的推定值即第2误差成分推定值。第3运算部从第1信号减去第1误差成分推定值之后生成第1修正后信号，从第2信号减去第2误差成分推定值之后生成第2修正后信号，根据第1和第2修正后信号计算出角度检测值。

主权项

一种旋转磁场传感器，是检测基准位置上的旋转磁场的方向相对于基准方向形成的角度的旋转磁场传感器，其特征在于，具备：信号生成部，包含检测所述旋转磁场的多个磁检测元件，根据所述多个磁检测元件的输出信号，生成与所述旋转磁场的互不相同的方向的成分的强度对应的第1和第2信号；以及角度检测部，根据所述信号生成部生成的所述第1和第2信号，计算与所述基准位置上的所述旋转磁场的方向相对于所述基准方向形成的角度有对应关系的角度检测值，所述第1信号包含第1理想成分和第1误差成分，所述第2信号包含第2理想成分和第2误差成分，所述第1理想成分和第2理想成分按照相等的信号周期周期性地变化，以描画出理想的正弦曲线，所述第2理想成分的相位不同于所述第1理想成分的相位，所述第1理想成分的平方与所述第2理想成分的平方之和为一定值，所述第1误差成分与第2误差成分相互同步地变化，而且它们的周期为所述信号周期的1/3，所述角度检测部具有：第1运算部，生成由所述第1信号的平方与所述第2信号的平方之和形成且周期等于所述信号周期的1/2周期的平方和信号；第2运算部，根据所述平方和信号，计算所述第1误差成分的推定值即第1误差成分推定值和所述第2误差成分的推定值即第2误差成分推定值；以及第3运算部，从所述第1信号减去所述第1误差成分推定值，生成第1修正后信号，从所述第2信号减去所述第2误差成分推定值，生成第2修正后信号，同时根据所述第1和第2修正后信号，计算出所述角度检测值。