[发明专利]磁悬浮系统的电流环自适应控制方法无效
| 申请号： | 201110327814.2 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN102393643A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘恒坤;李云钢;张晓;程虎;龙娟;弥柱 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清;谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮系统的电流环自适应控制方法，其实施步骤如下：1)在磁悬浮系统悬浮后定时判断磁悬浮系统是否悬浮稳定；2)如果悬浮稳定则采集磁悬浮系统线圈的悬浮稳定电流和悬浮稳定电压，获取线圈的悬浮稳定电阻R；3)往线圈叠加高频电流，在线圈电流变化过程中多次采集线圈的电流和电压，获取线圈电流变化过程中的多个电感值，并对多个电感值取平均值获得稳态平均电感值L；4)获取线圈的反馈增益Kb和前向增益Kf，将反馈增益Kb和前向增益Kf作为电流环控制参数应用到电流环。本发明具有线圈中的电流上升时间以及电流环的增益始终保持不变、悬浮性能不受线圈电阻和电感的改变而受到影响、悬浮性能稳定可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 系统 电流 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种磁悬浮系统的电流环自适应控制方法，其特征在于其实施步骤如下：1)在磁悬浮系统悬浮后定时判断磁悬浮系统是否悬浮稳定；2)如果悬浮稳定则采集磁悬浮系统线圈的悬浮稳定电流和悬浮稳定电压，根据所述悬浮稳定电流和悬浮稳定电压获取线圈的悬浮稳定电阻R；3)往线圈叠加不改变磁悬浮系统悬浮间隙的高频电流，在线圈电流变化过程中多次采集线圈的电流和电压，根据线圈在电流变化过程中采集的电流、电压和悬浮稳定电阻R获取线圈在电流变化过程中的多个电感值，并对多个电感值取平均值获得稳态平均电感值L；4)根据Kf/(R+KbKf)＝A和L/(R+KbKf)＝T获取线圈的反馈增益Kb和前向增益Kf，其中A为电流环的设计增益常数、T为电流环的时间常数；将所述反馈增益Kb和前向增益Kf作为电流环控制参数应用到电流环。
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