[发明专利]GPS接收机基带模块和GPS信号捕获及跟踪方法

摘要

本发明公开了一种GPS接收机基带模块和GPS信号捕获及跟踪方法。它包括依次连接的捕获和跟踪模块、同步与导航电文提取模块、选星计算模块、观测量计算模块、误差校正模块和导航定位解算模块，捕获和跟踪模块与射频前端电路连接。通过快速捕获算法和高灵敏度载波跟踪技术实现弱信号、高噪声环境下的GPS定位。本发明适用于所有的GPS定位设备。

主权项

一种GPS接收机基带模块，包括依次连接的捕获和跟踪模块、同步与导航电文提取模块、选星计算模块、观测量计算模块、误差校正模块和导航定位解算模块，其特征在于，所述捕获和跟踪模块包括第一乘法器和第二乘法器，所述第一乘法器输出端通过第一积分电路连接第一傅里叶变换电路，所述第二乘法器的输出端通过第二积分电路连接第一傅里叶变换电路，所述第一傅里叶变换电路连接第三乘法器的一个输入端，第二傅里叶变换电路的输入端连接本地码生成电路，所述第二傅里叶变换电路输出傅里叶变换结果的共轭到第三乘法器的另一输入端，所述第三乘法器的输出端通过傅里叶逆变换电路连接鉴别器的输入端，所述鉴别器的输出端连接滤波器的输入端，所述滤波器的一个输出端连接本地码生成电路，所述滤波器的另一个输出端连接本地载波生成电路和模糊逻辑算法电路，所述模糊逻辑算法电路输入端连接辅助信息电路，所述模糊逻辑算法电路的输出端连接本地载波生成电路和环路阶数控制电路，所述第一乘法器的两个输入端分别连接射频前端电路和本地载波生成电路的同相载波输出端，所述第二乘法器的两个输入端分别连接射频前端电路和本地载波生成电路的正交载波输出端。