[发明专利]一种航空测量地磁场强度装置及方法

摘要

一种航空测量地磁场强度装置及方法，包括航模直升机、磁力仪和飞行控制系统；飞行控制系统包括机载部分和地面站部分；飞行控制系统机载部分安装在航模直升机机体上；飞行控制系统机载部分与地面站部分通过无线电连接，飞行控制系统将航模直升机的飞行状态数据、地形地貌摄像数据、磁力仪磁测数据实时传递给地面站控制系统，地面站控制系统根据接收到的以上数据对所述航模直升机飞行高度和路线进行控制，来实现所述磁力仪进行地磁场强度数据采集。该超低空高精度磁法测量装置具有超低空飞行高度和低速、悬停的飞行控制能力、低成本、高安全、运载方便，整个装置体积小，起降无需机场及辅助设备，无需飞行员等优点。

主权项

一种航空测量地磁场强度装置，其特征在于：包括航模直升机、磁力仪和飞行控制系统，所述航模直升机包括机体、云台装置，所述磁力仪安装在所述的云台装置上，所述飞行控制系统包括机载部分和地面站部分，所述飞行控制系统机载部分安装在航模直升机机体上，所述飞行控制系统机载部分与地面站部分通过无线电连接，所述飞行控制系统机载部分将航模直升机的飞行状态数据、地形地貌摄像数据、磁力仪磁测数据实时传递给地面站部分，所述地面站部分根据接收到的数据对所述航模直升机飞行高度和路线进行控制，来实现所述磁力仪进行地磁场强度数据采集。