[发明专利]电动执行机构的力矩检测装置

摘要

本发明涉及一种电动执行机构的力矩检测装置，在电机转子上固定安装蜗杆，在电机转子上套装有轴承，在轴承的外圈体上套装有力矩感应板，在力矩感应板上通过螺钉固定有霍尔元件，在力矩感应板外套装有安装盖板，安装盖板固定于所述的安装座上；在安装盖板与安装座之间的蜗杆的外部套装有力矩承受板，所述力矩承受板坐于安装座上，在力矩承受板上坐有碟簧，碟簧与力矩感应板相抵，在碟簧轴孔内部区域对应的力矩承受板上安装有永磁体，永磁体与所述的霍尔元件配合。本发明具有结构简单、紧凑、精度高、加工方便要求不高、成本低、实用范围广等优点，一种高精度、低成本的力矩检测装置。

主权项

一种电动执行机构的力矩检测装置，包括安装座（10）、电机转子（8）与蜗杆（4），在电机转子（8）上固定安装蜗杆（4），在电机转子（8）上套装有轴承（9），其特征是：在轴承（9）的外圈体上套装有力矩感应板（1），在力矩感应板（1）上通过螺钉固定有霍尔元件（6），在力矩感应板（1）外套装有安装盖板（7），安装盖板（7）固定于所述的安装座（10）上；在安装盖板（7）与安装座（10）之间的蜗杆（4）的外部套装有力矩承受板（3），所述力矩承受板（3）坐于安装座（10）上，在力矩承受板（3）上坐有碟簧（2），碟簧（2）与力矩感应板（1）相抵，在碟簧（2）轴孔内部区域对应的力矩承受板（3）上安装有永磁体（5），永磁体（5）与所述的霍尔元件（6）配合。