[发明专利]物件感测装置

摘要

本发明公开了一种物件感测装置，包括指示平面、第一发光单元、光学组件、第一影像感测单元以及控制单元。指示平面用以供物件指示目标位置。目标位置包括介于物件与第一影像感测单元间的目标距离。第一发光单元设置于指示平面的周围。光学组件设置于第一发光单元的前方，第一发光单元发出的光线通过光学组件投射出特征图案在物件上。第一影像感测单元设置邻近第一发光单元，用以在第一发光单元发光期间感测关于物件的第一影像。第一影像具有特征图案。控制单元电连接于第一影像感测单元以及第一发光单元，用以根据第一影像中的特征图案决定目标距离。本发明还可利用定位算法计算物件的目标角度，从而根据目标距离与目标角度决定所述目标位置。

主权项

一种物件感测装置，其特征在于，所述物件感测装置包括：指示平面，用以供物件指示目标位置；第一发光单元，设置于所述指示平面的周围；光学组件，设置于所述第一发光单元的前方，所述第一发光单元发出的光线通过所述光学组件投射出特征图案在所述物件上；第一影像感测单元，设置于所述指示平面的周围且邻近所述第一发光单元，用以在所述第一发光单元发光期间感测关于所述物件的第一影像，所述第一影像具有所述特征图案，所述目标位置包括介于所述物件与所述第一影像感测单元间的目标距离；以及控制单元，电连接于所述第一影像感测单元以及所述第一发光单元，用以根据所述第一影像中的所述特征图案决定所述目标距离。