[发明专利]主动式红外动作识别方法

摘要

本发明公开了主动式红外动作识别方法和装置。其在被测目标上绑定点光源发射红外线，用双镜头采集红外图像并对图像数据进行处理，系统采用的坐标系是静止坐标系，所有的运动参数都是同一个坐标系，因此，运动参数的计算速度快，大大缩减了系统处理的工作量，有利于系统的快速响应，适合广泛应用于大型设备等的智能监控、运动分析等多个领域。

主权项

一种主动式红外动作识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)沿X方向设置第一镜头和第二镜头，第一镜头与第二镜头间隔设定的距离，第一镜头与第二镜头的前方均分别设有滤光片，沿Y方向将红外光源绑定在被测目标上；X方向与Y方向相互垂直；X方向和Y方向构成包括Z方向的三维直角坐标系；(2)位于Y方向的红外光源主动发出红外光；(3)红外光经滤光片过滤后，只保留特定波长的红外光，消除了环境光对识别效果的影响；(4)第一镜头与第二镜头对滤光识别成像；(5)像落在CMOS传感器上，转变成数字信号；(6)FPGA模块对两组CMOS传感器进行控制，并使两者成像同步；(7)DSP模块对由CMOS传感器送过来的图像进行处理；(8)DSP模块对获得的红外光图像数据传送至上位机系统；(9)综合处理红外光的周期数据，即可得到红外光源的空间位置、运动的速度、位移和加速度等信息数据；采用相同方法，通过在被测目标的其它部位上绑定的红外光源，获得其它部位的速度、位移、加速度等运动信息数据，经综合处理后从而得到被测目标的整体动作信息。