[发明专利]增强功能的球形移动装置无效
| 申请号： | 201110330390.5 | 申请日： | 2011-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN102407890A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张延恒;孙汉旭;贾庆轩;冯文龙;宋荆洲;叶平;高欣 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种不倒翁式移动装置研究领域，尤指一种具有球形行走机器人特点的不倒翁式装置。本发明公开了一种增强功能的球形移动装置，它包括：装置外壳、驱动机构、转弯机构、球壳和配重。球壳内的长轴与外壳固连，并与球壳可旋转的连接。长轴或外壳上固定驱动电机，通过某种传动方式可使球壳绕长轴相对转动，可实现装置的行走。短轴安装在长轴上，并与配重相连，转弯机构中的短轴电机可驱动配重旋转或绕球壳球心摆动以实现转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 功能 球形 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种增强功能的球形移动装置，它包括：外壳，外壳与长轴固连，并具有某特定形状；驱动机构和转弯机构，其都由电机驱动，内部安装有配重，配重可以是飞轮、重摆等，至少一个电机可驱动配重相对于球壳绕长轴转动，所述配重足够重以提供足以防止构件翻倒的基于重力的恢复力；行走机构，其包括与长轴两端连接的球壳，所述球壳可绕长轴转动而不引起其他部件同步的转动。
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