[发明专利]一种基于无线定位装置的农机田间定位方法有效
| 申请号： | 201110330456.0 | 申请日： | 2011-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN102508201A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 仪垂杰;林海波 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线定位装置的农机田间定位方法，包括以下步骤:（1）、设置定位点及参考点；（2）、定位点发射激活指令激活周围的参考点；（3）、被激活的参考点发射携带有各自位置信息的位置信号，所述定位点接收各位置信号，并根据信号强度计算定位点到该参考点的距离；（4）、判断所接收到的参考点个数，若接收到的参考点个数小于3，则返回步骤（2）；否则，控制除距离定位点最近的3个参考点之外的所有参考点休眠；（5）、根据距离定位点最近的3个参考点的位置信息计算定位点位置坐标。本发明的农业器械田间定位方法，定位精度高，定位精度与机械行驶距离不相关，功耗低，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 定位 装置 农机 田间 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无线定位装置的农机田间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、在待定位农机上设置一个无线定位装置，设该无线定位装置为定位点，在定位区域中设置N个无线定位装置，设该N个无线定位装置为参考点，其中N大于或等于3；（2）、定位点发射激活指令激活周围的参考点；（3）、被激活的参考点发射携带有各自位置信息的位置信号，所述定位点接收各位置信号，并根据信号强度计算定位点到该参考点的距离；（4）、判断所接收到的参考点个数，若接收到的参考点个数小于3，则返回步骤（2）；否则，控制除距离定位点最近的3个参考点之外的所有参考点休眠； （5）、根据距离定位点最近的3个参考点的位置信息计算定位点位置坐标。
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