[发明专利]一种车用电机驱动器高压母线电容电量泻放方法

摘要

本发明涉及一种车用电机驱动器高压母线电容电量泻放方法，当整车钥匙开关关闭并且整车高压继电器状态为断开时，电机控制器进入主动泻放程序，否则电机控制器正常工作；电机位置传感器每次采样到的电机位置角度值θ偏移为θ₁时；电机控制器进入主动泻放程序，并且计时器t₁开始计时；当计时器0≤t₁<4t时，切换电机控制器到扭矩控制模式，根据当前计时器t₁及扭矩时间加载函数得出，并使请求扭矩T₁=；或者当计时器t₁≥4t时，切换电机控制器到关闭模式，并使请求扭矩T₁=0，此时电机控制器完成主动泻放过程。本发明能较快的完成剩余电荷的泻放且减少泻放电阻的使用降低了电机控制器的成本，提高整车的安全可靠性。

主权项

1.一种车用电机驱动器高压母线电容电量泻放方法，包括以下步骤：当整车钥匙开关关闭并且整车高压继电器状态为断开时，电机控制器进入主动泻放程序，否则电机控制器正常工作；电机位置传感器每次采样到的电机位置角度值θ偏移为θ₁时；电机控制器进入主动泻放程序，并且计时器t₁开始计时；当计时器0≤ t₁<4t时，切换电机控制器到扭矩控制模式，根据当前计时器t₁及扭矩时间加载函数得出，并使请求扭矩T₁=；或者当计时器t₁ ≥ 4t时，切换电机控制器到关闭模式，并使请求扭矩T₁=0，此时电机控制器完成主动泻放过程。