[发明专利]一种多自由度隔振承载平台

摘要

本发明公开了一种多自由度隔振承载平台，所述的平台包括计算机、控制卡和旋转隔振承载平台；旋转隔振承载平台中的方位平台的支腿底部均固定连接有叠层隔振橡胶支座。支腿内的Z轴驱动电机与方位平台连接。方位平台上设置的X轴导轨、X方向平台、X轴螺杆、X轴驱动电机依次连接，在X方向平台上设置的Y轴导轨、Y方向平台、Y轴螺杆、Y轴驱动电机依次连接。Y方向平台上设置有Z轴旋转驱动电机和载物台。Z轴驱动电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴旋转驱动电机分别与控制卡电连接，控制卡与计算机电连接。本发明能够在隔振条件下对平台进行4个自由度的调节，能够对俯仰、滚动自由度进行微调，能够实现平台的水平调节。本发明结构简单、负载大、位置精度高、自动控制、应用广泛。

主权项

一种多自由度隔振承载平台，其特征在于：所述的多自由度隔振承载平台包括计算机（1）、控制卡（2）和旋转隔振承载平台（3）；其中所述的旋转隔振承载平台（3）含有一个方位平台（313），在方位平台（313）的下部设置有四个支腿，支腿底部均固定连接有叠层隔振橡胶支座；每个支腿内分别安装有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机通过刚正齿轮与支腿顶部的螺杆连接，螺杆通过球形环节与所述的方位平台（313）连接；在所述方位平台（313）上分别设置有X轴驱动电机（311）、X轴导轨（312）、X轴螺杆（310）、在由两条平行导轨构成的X轴导轨（312）上安装有X方向平台（302），X方向平台（302）与X轴螺杆（310）连接，X轴螺杆（310）与X轴驱动电机（311）连接；在所述的X方向平台（302）上分别设置有Y轴驱动电机（308）、Y轴导轨（309）和Y轴螺杆（307），在由两条平行导轨构成的Y轴导轨（309）上安装有Y方向平台（301），Y方向平台（301）与Y轴螺杆（307）连接，Y轴螺杆（307）与Y轴驱动电机（308）连接；在所述的Y方向平台（301）上设置有Z轴旋转驱动电机（306）；在Z轴旋转驱动电机（306）上设置有载物台（305）；所述Z轴驱动电机、X轴驱动电机（311）、Y轴驱动电机（308）和Z轴旋转驱动电机（306）分别通过驱动器与控制卡（2）电连接，控制卡与计算机电连接。