[发明专利]制导系统陀螺漂移的Q-SVR预测方法无效
申请号: | 201110332826.4 | 申请日: | 2011-10-28 |
公开(公告)号: | CN102538771A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 贾磊 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所 |
主分类号: | G01C19/00 | 分类号: | G01C19/00;G06F19/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 300141*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于制导领域,具体涉及一种制导系统陀螺漂移的快速支持向量回归(Q-SVR)预测方法。主要应用于航空航天领域制导系统,目的是有效降低SVR法预测陀螺漂移的计算复杂度,依据历史漂移数据,快速预测陀螺漂移值。本预测方法,归一化陀螺漂移模型的拉格朗日乘子、惩罚因子、不敏感参数以及核参数为单一变量;将约束条件作为惩罚项重构入目标函数中;采用梯度下降方式单层迭代计算目标函数的更新方向和更新步长,给出最优值陀螺漂移预测值。简化了陀螺漂移模型,方便计算,且提升约2倍计算效率。 | ||
搜索关键词: | 制导 系统 陀螺 漂移 svr 预测 方法 | ||
【主权项】:
一种制导系统陀螺漂移的Q‑SVR预测方法,归一化陀螺漂移模型的拉格朗日乘子、惩罚因子、不敏感参数以及核参数为单一变量;将约束条件作为惩罚项重构入目标函数中;采用梯度下降方式单层迭代计算目标函数的更新方向和更新步长,给出最优值陀螺漂移预测值。
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