[发明专利]一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置无效
| 申请号： | 201110332912.5 | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103085858A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 胡静涛;高雷;胡河春;李逃昌;刘晓光;白晓平;王鹤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械自动驾驶设备，具体地说是一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置，包括转向机构、电动机及转向控制单元，其中转向机构包括传动机构、外壳及方向盘安装结构，所述电动机及方向盘安装结构分别安装在外壳上，电动机与所述转向控制单元电连接，电动机的输出端通过安装在外壳内部的传动机构与方向盘安装结构的一端相连接，方向盘安装结构的另一端连接有农业机械的方向盘。本发明能够执行其他装置的转向指令，既能够应用在液压式转向农业机械上，也可以应用在机械式转向农业机械上，同时安装简便，执行转向动作智能高效。本发明能够自动完成指令中所要求的转向操作，可以用作农业机械自主导航系统中的转向控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向盘 农业机械 自动 驾驶 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置，其特征在于：包括转向机构(1)、电动机(2)及转向控制单元，其中转向机构(1)包括传动机构、外壳及方向盘安装结构，所述电动机(2)及方向盘安装结构分别安装在外壳上，电动机(2)与所述转向控制单元电连接，电动机(2)的输出端通过安装在外壳内部的传动机构与方向盘安装结构的一端相连接，方向盘安装结构的另一端连接有农业机械的方向盘(6)。
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