[发明专利]基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统

摘要

本发明公开了一种基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统；曲面测量组件集成了非接触式和接触式两种传感器，曲面加工组件装有铣削用铣刀，曲面测量组件与曲面加工组件通过直线导轨连接；点云处理组件用于对非接触式传感器获得的点云数据进行几何处理，将当前工作台可直接执行的加工G代码提供给曲面加工组件进行加工；曲面测量组件对工件进行非接触式测量，再对精加工得到的产品进行接触式测量；质量检测组件用于对接触式传感器获得的测量数据进行误差比较，获得产品质量结果。本系统集成了非接触式和接触式两种传感器，在同一机床上实现“测量-加工-检测”一体化，整个过程无需人工干预，提高了加工效率和自动化程度。

主权项

一种基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统，其特征在于，该系统包括曲面测量组件、点云处理组件、曲面加工组件和质量检测组件；曲面测量组件集成了非接触式和接触式两种传感器，用于对工件进行离散化测量；曲面加工组件装有铣削用铣刀，用于对工件进行粗加工和精加工；曲面测量组件与曲面加工组件通过直线导轨连接，实现目标在曲面测量组件和曲面加工组件中的自动化传输；点云处理组件用于对非接触式传感器获得的点云数据进行几何处理，利用处理后的数据和已知的三维设计参数曲面，计算加工前的工件在当前工作台与设计坐标系间的空间位置关系，从而将设计坐标系下生成的加工文件转换到当前工作台可直接执行的加工G代码，提供给曲面加工组件进行粗加工和精加工；曲面测量组件中的非接触式传感器在曲面加工组件进行加工之前对工件进行非接触式测量，并根据控制命令将工件传送到曲面加工组件进行粗加工和精加工，再将精加工得到的产品返回到接触式传感器，执行接触式测量；质量检测组件用于对接触式传感器获得的测量数据进行误差比较，获得产品质量结果。