[发明专利]动态力平衡定位的电动执行机构有效
| 申请号： | 201110335689.X | 申请日： | 2011-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN102361432A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 游军 | 申请（专利权）人： | 重庆川仪自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P25/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及执行机构技术领域，提供一种动态力平衡定位的电动执行机构，能实现执行机构的输出实现动态力平衡，所述动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，获取电动执行机构的输出转矩及速度，反馈到变频驱动模块，实时调节电机的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 平衡 定位 电动 执行机构 | ||
【主权项】：
动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，其特征在于：所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，获取电动执行机构的输出转矩及速度，反馈到变频驱动模块，实时调节电机的运行。
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