[发明专利]一种滚柱丝杠传动直线作动器

摘要

一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。

主权项

一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，丝杠(1)的左端设置一个键槽(16)，丝杠(1)的键槽(16)右端部位设置螺纹，螺纹部分结束后作出一个阶梯轴，在其上安装固定有丝杠齿轮(11)；每跟滚柱(6)的前后两段设有定位柱，滚柱(6)前后两段的定位柱内侧设有滚柱齿轮(5)和滚柱齿轮(8)，滚柱齿轮(5)和滚柱齿轮(8)与滚柱(6)为一体式结构，在滚柱(6)的滚柱齿轮(5)、滚柱齿轮(8)间设有与丝杠(1)上螺纹啮合的螺纹；行星架(4)中部开有滚柱孔，滚柱孔四周均匀开有定位柱孔；螺母(3)内壁设有与滚柱(6)上螺纹啮合的内螺纹，在螺母(3)内均匀布置若干滚柱(6)，螺母(3)内壁和滚柱(6)上滚柱齿轮(5)、滚柱齿轮(8)对应的部位开有内齿轮，内齿轮和滚柱齿轮(5)、滚柱齿轮(8)相啮合；在滚柱(6)前后定位柱上套上行星架(4)和行星架(9)；滚柱(6)、行星架(4)、行星架(9)固定与螺母(3)内；螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)的左端内径与螺母(3)的外径匹配，螺母(3)固定于外螺母(7)内部左侧；外螺母(7)的右端内壁开有与丝杠(1)上螺纹匹配的内螺纹；已紧固在一起的丝杠(1)、丝杠齿轮(11)设置于螺母(3)、滚柱(6)和外螺母(7)内；支耳(15)左端为圆柱，开有和外螺母(7)内螺纹啮合的螺纹，支耳(15)通过螺纹与外螺母(7)右端连接固定；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比，且外螺母(7)内螺纹插齿部分的轴向长度大于等于滚柱丝杠传动直线作动器的行程。