[发明专利]一种电动汽车牵引力控制方法有效
| 申请号： | 201110337256.8 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102501779A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 高泽霖;翁浩宇;刘宝 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;高锡明 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种电动汽车牵引力控制方法，它利用一个控制器驱动电机，在控制器内设置整车状态增益计算器、矢量控制器、误差观测器，最优滑移率跟踪器，系统运行时先由整车状态增益计算器根据初始化的车辆信息及实时读取的整车状态信息解析驾驶员意图，确定转矩增益曲线、车辆的加速曲线、整车预期车速，然后由矢量控制器控制电机达到预定转矩，再由误差观测器比较车速的实际值与计算值的误差，并调整路况阻力系数，最优滑移率跟踪器计算车辆的实时滑移率，根据计算值调整转矩方程中的滑移系数，使车辆保持最优滑移率状态。本发明有效防止了打滑现象的发生，提高了电动汽车的加速性能和侧向稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 牵引力 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动汽车牵引力控制方法，其特征在于：它利用一个控制器驱动电机，在控制器内设置整车状态增益计算器、矢量控制器、误差观测器，最优滑移率跟踪器；系统运行时先由整车状态增益计算器根据初始化的车辆信息及实时读取的整车状态信息解析驾驶员意图，确定转矩增益曲线、车辆的加速曲线、整车预期车速，然后由矢量控制器控制电机达到预定转矩并反馈实际电机转速、转矩，再由误差观测器比较车速的实际值与计算值的误差，并依此结果调整路况阻力系数，同时，最优滑移率跟踪器计算车辆的实时滑移率，根据计算值调整转矩方程中的滑移系数，使车辆保持最优滑移率状态。
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