[发明专利]燕肃离合器式指南车

摘要

按照文献《宋史》志第102舆服一，复原了燕肃指南车的功能，解读出两小轮放大车辕转动角度的重要作用，使离合速度加快一倍；同时设计了另侧车轮非强制锁定的可延迟原理；用简单的附件完成了无指南任务时的工况转换。证明燕肃指南车的设计是成功的，后人没有解析出它的原因是技术规范与现代的差异和流传资料过于简单。分析认为：随机误差的产生是可能的，又是可以左右相互抵消的，故而误差不大。燕肃指南车将能够实现准确定向的功能，证明离合式指南车是可行的历史发明。燕肃指南车与吴德仁指南车并非一物，它们的离合方式不同。

主权项

燕肃离合器式指南车的特征是：中心大平轮5与左、右二小平轮12啮合，二小平轮的支架23、车辕8及中心大平轮的旋转轴同在一竖直旋转中心11上，辕横木9下设的小轮7左右各一，铁轴贯之；支架上与小轮接触区为一段前弧形板6，小轮与支架的前弧形板端面接近，绳索10由支架前弧形板端面外端，沿弧形面向内，绕过小轮180度反向，沿切线方向固定在车体上，左右两套对称；在左、右车轮分设止动机构。