[发明专利]轨道吸盘式抓料装置有效
| 申请号： | 201110338112.4 | 申请日： | 2011-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102642718A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 叶钦鸿;潘巨林 | 申请（专利权）人： | 浙江豪情汽车制造有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 317000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车制造装备技术领域，尤其涉及一种轨道吸盘式抓料装置，为了解决汽车焊装线上大件零件总成轻松、安全、准确抓料上料的问题，包括固定顶梁、与固定顶梁连接的线缆总成、以及与固定顶梁平行设置的抓料托架，其特征是本抓料装置还包括位于所述的固定顶梁上的行走机构，在固定顶梁与抓料托架之间设有主汽缸和至少一件侧汽缸，位于抓料托架上的至少有一驱动机构，该驱动机构控制若干支安全抓，位于抓料托架的下方设有至少一个弹性抓料吸盘。抓取工件稳定性好，抓料速度、灵敏度、准确性高，运行稳定，噪音低，不易磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 吸盘 式抓料 装置 | ||
【主权项】：
一种轨道吸盘式抓料装置，包括固定顶梁（1）、与固定顶梁（1）连接的线缆总成（4）、以及与固定顶梁（1）平行设置的抓料托架（11），其特征是本抓料装置还包括位于所述的固定顶梁（1）上的行走机构（2），在固定顶梁（1）与抓料托架（1）之间设有主汽缸（3）和至少一件侧汽缸（12），位于抓料托架（11）上的至少有一驱动机构，该驱动机构控制若干支安全抓（6），位于抓料托架（11）的下方设有至少一个弹性抓料吸盘（7）。
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