[发明专利]图像处理设备、方法和程序

摘要

一种图像处理设备，包括：从输入图像中检测面部图像的面部图像检测单元；根据面部图像的位置，估计输入图像中的人物的姿势的姿势估计单元；根据所述姿势，检测人物的手的位置的手位置检测单元；根据人物的手的位置信息，从输入图像中提取人物的手图像的手图像提取单元；根据所述手图像，指定人物的手的形状的手形指定单元；将手的形状保存为时间序列的手形时间序列存储单元；和根据与手的形状有关的信息来识别手势的手势识别单元。

主权项

一种图像处理设备，包括：面部图像检测单元，其从输入图像中检测面部图像；姿势估计单元，其根据由所述面部图像检测单元检测的面部图像的位置，估计输入图像中的人物的姿势；手位置检测单元，其根据所述姿势估计单元估计的姿势，检测人物的手的位置；手图像提取单元，其根据所述手位置检测单元检测的人物的手的位置信息，从输入图像中提取人物的手图像；手形指定单元，其根据所述手图像提取单元提取的手图像，指定人物的手的形状；手形时间序列存储单元，其通过与手的位置信息相对应，来把由所述手形指定单元指定的手的形状保存为时间序列；以及手势识别单元，其根据通过与手的位置信息相对应而在所述手形时间序列存储单元中保存为时间序列的与手的形状有关的信息来识别手势，所述手势是利用人物的手的手姿势。