[发明专利]上轮辋驱动升降装置及其控制方法无效
| 申请号： | 201110340016.3 | 申请日： | 2011-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN103091039A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陆超群;房伟;王书全 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/06 | 分类号： | G01M1/06;B66F7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266045 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述上轮辋驱动升降装置及其控制方法，采用一体式框架结构的前提下，上轮辋卡盘垂向升降的轨迹与主框架两侧的滑道提供的导向平行度，能够通过机械加工精度来提高与保证，而不是用后续辅助调整结构与装配手段来完成，同时提高整体上轮辋升降、轴向定位的精确度。驱动升降控制方法是，升降装置包括一主框架，滑动支架可沿主框架垂向往复滑动以完成其所承载的上轮辋卡盘的装卸操作。在装配前，主框架被制备成一体式的框架结构；伺服电机通过丝杠驱动滑动支架，丝杠与上轮辋卡盘的垂向轴中心线平行，从而伺服电机从侧部推动所述的上轮辋卡盘实现垂向往复移动。 | ||
| 搜索关键词： | 上轮 驱动 升降 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种上轮辋驱动升降控制方法，升降装置包括一主框架(1)，滑动支架(3)可沿主框架(1)垂向往复滑动以完成其所承载的上轮辋卡盘(2)的装卸操作，其特征在于：在装配前，主框架(1)被制备成一体式的框架结构；伺服电机(4)通过丝杠(6)驱动滑动支架(3)，丝杠(6)与上轮辋卡盘(2)的垂向轴中心线平行，从而伺服电机(4)从侧部推动所述的上轮辋卡盘(2)实现垂向往复移动。
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