[发明专利]巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法有效
| 申请号： | 201110340119.X | 申请日： | 2011-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102385389A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘营;欧勇盛;彭安思;吴新宇;徐扬生;周翊民;吴纪生;孙健铨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存储声音数据，并根据异常规则筛选声音数据，对于符合异常规则的声音数据，进一步进行处理以获取声源的方位，所述移动装置根据声源的方位移动。此外，还提供一种基于该巡逻机器人的预警系统。以及一种巡逻机器人的监控方法。上述巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法，由于采用声音监控，因此可以不受拍摄条件和视角限制，可以监测到视频监控受盲区限制无法监测的异常情况。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻 机器人 预警系统 以及 监控 方法 | ||
【主权项】：
一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，其特征在于，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存储声音数据，并根据异常规则筛选声音数据，对于符合异常规则的声音数据，进一步进行处理以获取声源的方位，所述移动装置根据声源的方位移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110340119.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
