[发明专利]一种取盘机

摘要

本发明涉及一种取盘机，结构为横撑、库架、竖梁、横梁连接成框架，真空发生器固定在竖梁一侧；二根滑轨固定在横梁上下两侧上，横梁上安装主动带轮座、主动轴、主动带轮、减速电机、带轮从动轴、从动带轮、从动带轮座，齿型盖固定在一滑块上，同步带套在主动带轮和从动带轮上且穿过齿型盖；2件滑块分别套在2根滑轨上，垂直座固定在两滑块上，取袋气缸安装在垂直座上并与连杆板相连，二块角钢分别固定在垂直座两侧，每块角钢上固定四个滚轮，且导杆从滚轮中间穿过，二根导杆下端连接一连杆板，连杆板与吸盘架连接，吸盘架上面装有分气管和吸盘，真空发生器通过分气管与吸盘连接。本发明采用双滑轨保证取盘运动的稳定性，防止吸盘过程中掉托盘现象的发生。

主权项

一种取盘机，包括库架、横撑、竖梁、横梁、同步带、真空发生器、主动带轮座、主动轴、主动带轮、减速电机、带轮从动轴、从动带轮、从动带轮座、2件滑块、齿型盖、2根滑轨、吸盘、吸盘架、连杆板、二根导杆、四个滚轮、取袋气缸、垂直座、二块角钢、分气管，其特征在于：横撑在下端连接库架和竖梁，横梁在上端连接库架和竖梁构成主框架，真空发生器固定在竖梁的一侧；2根滑轨分别固定在横梁的上下两侧上，横梁上侧左端分别安装主动带轮座、主动轴、主动带轮、减速电机，且减速电机的轴与主动轴相连，主动带轮套在主动轴上，横梁上侧右端分别安装带轮从动轴、从动带轮、从动带轮座，从动带轮套在带轮从动轴上，齿型盖固定在一滑块上，同步带套在主动带轮和从动带轮上且穿过齿型盖；2件滑块分别套在2根滑轨上，垂直座固定在上下两滑块上，取袋气缸安装在垂直座上并与连杆板相连，二块角钢分别固定在垂直座两侧，每块角钢上固定四个滚轮，且导杆从滚轮中间穿过，二根导杆下端连接一连杆板，连杆板与吸盘架连接，吸盘架上面装有分气管和吸盘，真空发生器通过分气管与吸盘连接。