[发明专利]柔性装配工装

摘要

本发明涉及一种柔性装配工装，六个骨架底座分为两组，在每个骨架底座的上部设有骨架立柱，每行骨架立柱连接骨架横梁，骨架横梁的上表面设有纵向直线导轨Ⅰ，在纵向直线导轨Ⅰ之间通过上移动横梁与水平直线导轨Ⅰ连接；在每组骨架底座的内侧端设有支撑框架，支撑框架通过直线导轨Ⅱ与下移动横梁连接；下移动横梁上设有水平直线导轨Ⅱ；在每根水平直线导轨Ⅰ和水平直线导轨Ⅱ上都分别设有四个模块化定位单元。该柔性装配工装可以通过调整重构各个模块化定位单元，可实现对多个型号的军机后机身主承力框定位，从而实现飞机装配中一个工装用于多个结构的装配模式，大大提高了飞机装配制造效率，节省了飞机制造成本，同时解决了工装占地问题。

主权项

一种柔性装配工装，其特征在于：六个骨架底座（3）分为两组，两组件平行设置，在每个骨架底座（3）的上部设有骨架立柱（5），每行骨架立柱（5）分别连接纵向的骨架横梁（6），骨架横梁（6）的上表面设有纵向直线导轨Ⅰ（8），在两根纵向直线导轨Ⅰ（8）之间设有五根平行且水平设置的上移动横梁（9），上移动横梁（9）上设有水平直线导轨Ⅰ（11）；在每组骨架底座（3）的内侧端设有支撑框架（2），支撑框架（2）的上端设有纵向直线导轨Ⅱ（1），在两根纵向直线导轨Ⅱ（1）之间设有五根平行且水平设置的下移动横梁（4）；下移动横梁（4）上设有水平直线导轨Ⅱ（12）；在每根水平直线导轨Ⅰ（11）和水平直线导轨Ⅱ（12）上都分别设有四个模块化定位单元（10）。