[发明专利]旱地穴盘移栽装置末端执行器

摘要

本发明涉及一种旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是它有连接到移栽机机械臂上的凸轮轴支架（1），在凸轮轴支架（1）下端并列安装一排完全相同的夹苗装置。每组夹苗装置由凸轮（14）、顶杆（10）、锲形块（9）、压簧（11）、顶杆支架（13）、苗爪开合推杆（8）、拉簧支杆（5）、拉簧（6）和两个取苗爪（7）组成。本发明优点在于，整体结构简单紧凑，装卸方便，整排取苗，提高了栽植效率。

主权项

一种旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是，包括凸轮轴支架（1）、凸轮轴（2）和夹苗装置，凸轮轴支架（1）连接到移栽机机械臂上，凸轮轴（2）通过轴承安装在凸轮轴支架（1）内，在凸轮轴支架（1）下方并列安装一排完全相同的夹苗装置；所述夹苗装置由凸轮（14）、顶杆（10）、锲形块（9）、压簧（11）、顶杆支架（13）、苗爪开合推杆（8）、拉簧支杆（5）、拉簧（6）和两个取苗爪（7）组成，凸轮（14）与凸轮轴（2）键联接，顶杆（10）为台阶状圆柱形，上端粗下端细；顶杆（10）粗的一端与凸轮（14）底端接触；顶杆（10）细的一端套有压簧（11），压簧（11）的一端在顶杆（10）粗细交接的台阶处，压簧（11）的另一端支撑在顶杆支架（13）上，压簧（11）始终处于压缩状态，凸轮（14）与顶杆（10）保持接触；顶杆支架（13）与苗爪支架（3）均固定在凸轮轴支架（1）下方，顶杆（10）下端固定有锲形块（9），锲形块（9）的形状为倒梯形，两侧面的锲形面为工作面；两个取苗爪（7）顶端转动链接在苗爪支架（3）上，在两个取苗爪（7）中间位置分别固定安装有拉簧支杆（5）和苗爪开合推杆（8），两个苗爪开合推杆（8）安装在两个取苗爪（7）的内侧且相对，拉簧支杆（5）在苗爪开合推杆（8）下方，拉簧支杆（5）和苗爪开合推杆（8）呈90°空间布置，在拉簧支杆（5）两端之间安装一个拉簧（6），使苗爪开合推杆（8）与锲形块（9）的工作面保持接触；导板（4）固定在凸轮轴支架（1）上，导板（4）开个长方形孔，两个取苗爪（7）从导板（4）的方孔内伸出。