[发明专利]一种基于星敏感器确定载体相对于地理坐标系姿态的方法

摘要

本发明提供一种基于星敏感器确定载体相对于地理坐标系姿态的方法，属于姿态测量技术领域。首先，依靠精密计时和格林尼治恒星时公式，或通过GPS授时，获得测量时刻春分点格林时角，求取从赤道惯性坐标系i系到WGS-84坐标系w系的转换矩阵C_wi；然后，依靠外界信息或定位设备获得载体地理坐标，求取从w系到地理坐标系t系的转换矩阵C_tw；接着，星敏感器获得从i系到星敏感器坐标系s系的转换矩阵C_si；最后利用上述三个姿态阵，解算得载体坐标系b系相对于t系的姿态矩阵C_sb为星敏感器的安装常数矩阵。本发明基于计时仪器获得春分点格林时角，电算化程序实现了载体相对于地理坐标系的姿态信息的实时解算。

主权项

1.一种基于星敏感器确定载体相对于地理坐标系姿态的方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：依靠精密计时和格林尼治恒星时精确公式，或直接利用GPS授时及电文解算方式，获得测量时刻的春分点格林时角，从而求取从赤道惯性坐标系i系到WGS-84坐标系w系的转换矩阵C_wi；步骤二：由外界信息或定位测量设备获得载体的精确地理坐标，求取从w系到地理坐标系t系的转换矩阵C_tw；步骤三：依靠星敏感器，获得从i系到星敏感器坐标系s系的转换矩阵C_si；步骤四：上述三个步骤给出姿态信息后，解算得载体坐标系b系相对于t系的姿态矩阵其中C_sb为星敏感器的安装矩阵。